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发布时间：2026-11-14 来源：断梗飘蓬网 作者：行业报告

近年来，中国制造业正在经历一场深度的智能化转型。人口老龄化与劳动力成本上升，推动了机器人在企业端的加速落地，而在科技盛会和春晚舞台上的频繁曝光，也让大众对机器人的接受度和期待值不断拉高。在这一背景下，众多机器人相关企业如雨后春笋般纷纷出现，其中不乏明星企业与独角兽。

然而，机器人行业中同样存在泡沫，也有噱头大于实力的企业存在，我们该如何区分？此前，珞石（山东）机器人集团股份有限公司（以下简称“珞石”）向港交所递交了招股书，招股书显示，这是中国唯一一家能够同时量产工业机器人与协作机器人的企业，也是中国机器人行业几条细分赛道的“隐形冠军”。

谈起工业机器人，大家熟悉的是“四大家族”：发那科、ABB、安川电机和库卡。在协作机器人领域，也有优傲、达明，和国内的越疆、节卡、遨博智能等。“唯一”是真的，但机器人又不是标签不能分开买，一个“唯一性”的前缀，显然不值得资本市场拿真金白银去买单。这家公司，是否真的具备价值增长的独特性？

招股书介绍，珞石是一家资深的人工智能机器人企业供应商，致力于智能机器人及机器人解决方案的设计、研发、制造与商业化，构建了丰富的机器人产品与应用生态，涵盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及相关机器人解决方案。据灼识咨询报告，按销量计，2025年珞石的多关节机器人在中国市场国内制造商中排名第三，在全球制造商中排名第七。

图片来源：招股书

再看财务基本面，珞石机器人近三年的营收增长强劲，2025年，珞石实现营收5.22亿元（人民币，下同），同比增长60.4%，其中，机器人产品销售收入占比从68.0%升至78.6%，成为增长主引擎；近三年净亏损分别为1.58亿元、1.92亿元和1.79亿元，经调: 整年内亏损净额（非香港财务报告准则计量）为1.01亿元、0.72亿元及0.42亿元，亏损大幅缩窄。

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高增速的收入和收窄中的亏损，符合一家值得投资的企业的特征，接下来是看其是否有长期可持续的发展逻辑。业内有一种说法，珞石是“全系列智能机器人第一股”，本文将深度拆解这一头衔的含金量。

构筑壁垒：“全系列”？还有“全链路”的护城河

珞石的“全系列”名副其实，下图是珞石按产品及解决方案类别划分的收入明细，可以看到，工业机器人2025年收入2.25亿，总收入占比43.1%，占比最高；具身智能机器人收入从2023年的276万飙升至2025年的4701万，增长最猛。

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其中，工业机器人为具备多自由度、可程序化的机械手臂，能够实现自主定位与控制。珞石的工业机器人产品线非常完整，按负载分为轻负载（23款）珞石、中负载（5款）、大负载（5款）三类，覆盖广泛应用场景，主要包括工业制造、商业服务及教育场景。根据灼识咨询报告，按2025年销量计，珞石在中国轻负载工业机器人市场排名第一，市占率为5.8%。

协作机器人专为实现安全且流畅的人机协作而设计，具备轻量化结构、自适应运动能力以及强化安全机制等特性，主要部署于制造及商业服务场景。珞石的柔性协作机器人包括xMate CR、xMate SR、xMate ER系列，负载从最小3千克到最大45千克，臂展最长2246毫米。根据灼识咨询报告，按2025年销量计，珞石在中国柔性协作机器人市场排名第一，市占率高达47.0%，几乎占据半壁江山。

珞石的具身智能机器人产品包括力控人形机械臂、复合机器人、轮式双臂机器人、智能焊接机器人、人形机器人及集成式力控关节，并获得10000台以上具身智能机器人标签订单，根据灼识咨询报告，在中国十大具身智能机器人公司中，近一半正在使用或已改用珞石的人形机械臂进行产品迭代。

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但“全系列”描述的是机器人种类的“全”，这是仅限于产品层面的描述。比起“多”更重要的是“好”，下面这张图是珞石业务模式的简化示意，可以看到，珞石的众多产品是建立在统一的技术平台底座上，这意味着，真正有价值的是这个技术平台、产品与应用一体化的系统。在这个“全链路”的基础上，珞石的机器人产品可以针对特定场景定制，每款产品反过来又是对体系的技术验证，实现高效快速的产品迭代，保证质量下限的同时提高效率上限。

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打个比方，有的机器人公司像是近代军队，招一批打完了就没了的“一次性产品”，历史上这样旋起旋落的例子比比皆是；而现代军队有成熟的征兵、训练、装备、指挥体系，可以源源不断的: 补充进化。祖鲁人能打赢一次英国远征军，但没办法一直赢，单个爆款产品和成熟体系的差距就类似如此。

回到开头，为什么大多数机器人企业选择专精一个领域，而珞石要兼顾工业机器人与协作机器人？专精的主要原因之一是为了效率和经济性，“双量产”本身就是一道极高门槛，前者追求高速、高精度与高刚性，后者强调安全、轻量化与柔性交互，两者在设计理念、伺服控制、减速器选型乃至供应链体系上有着本质差异。能够同时量产这两类机器人，侧面印证了珞石的技术平台实现了底层控制系统的互通，才能多线多产还能维持住效率和经济性，其技术平台又是基于一系列自主研发的核心技术构建，这才可以形成难以复制的技术壁垒。

这样的技术底座又天然和开放的生态匹配，珞石开放了其xCore控制系统的核心控制能力及标准化接口，通过开放的合作体系与合作伙伴共同建设“ROKAE+”珞石生态体系，硬件合作伙伴可通过标准化接口快速接入末端执行器、传感器等设备，打造定制化产品，开发者也可以向终端用户推广销售其开发的插件。通过构建连接硬件厂商与开发者的完整价值链，珞石可以为各类应用场景提供丰富的机器人及工艺包，更构成了其强大的“生态护城河”。

可以看出，这是一个和传统机器人公司不同的独特样本。接下来，我们进一步拆解珞石的技术能力，这也是珞石的技术平台乃至整个体系能否顺利运转的基础。

全栈技术能力：从底层控制到具身智能

未来机器人的种类肯定是多种多样的，以满足不同的应用场景，但这就带来了机器人行业常见的一个痛点：重复造轮子。

除此之外，还有算法团队缺乏稳定的硬件底座、整机企业研发成本高昂且周期漫长等问题，最终导致不少机器人产品停留在PPT阶段迟迟难以落地。珞石构建了一个从底层控制到AI训练，再到开放生态的全标签栈自研闭环，这就是珞石的ROKAE机器人技术平台，平台主要包括三部分：

• 本体正向设计与验证系统；
• xCore控制系统；
• ROKAE+生态系统平台。

本体正向设计与验证系统是珞石建立的机器人高性能、高可靠性设计与验证系统，该系统融入多层容错设计、严格的稳定性冗余及一系列自主研发的模拟与分析工具（如强度分析、轻量化设计、过载诊断及运动分析），确保设计的一致性与耐用性。基于该系统，珞石制定了超100项测试协议，据介绍在全面性与针对性应用方面均远超国家标准，以确保机器人可以在精度与可靠性方面与全球顶尖制造商竞争。

xCore控制系统在2021年正式发布，这个系统如同机器人的“大脑”，主要集成控制的以下几个方面：

• 运动控制。基于在刚柔耦合动力学模型方面的专业知识，可以实现包括振动抑制、高灵敏度碰撞检测、任意角度安装及高精度负载自识: 别等多种高级功能，通过控制器与伺服驱动器之间深度的算法层面集成实现了真正的驱控一体化，全工作空间绝对精度最高可达0.15毫米。
• 力控。通过自主研发的“力位混合算法”实现机器人的触觉控制，从而实现更灵敏的运动控制，依托自主研发的高精度关节扭矩传感器、伺服驱动器、关节编码器及高动态关节力控算法，机器人产品可实现高灵敏度碰撞检测、力控装配、力控打磨、按摩理疗、医疗手术等功能，真正满足行业对人机交互及柔性制造的需求。
• 安全控制。自主研发的新一代安全控制器无需依赖主控制器即可实现实时安全监控，并具备“灵敏且不误触”的碰撞检测能力，解决了碰撞检测灵敏性与鲁棒性难以兼顾的行业痛点。
• 智能控制。基于视觉、力觉及触觉的多模态感知能力与VLA大模型，依托数字孪生技术、具身AI模型生态系统、Sim2Real技术及自主运动规划、强化学习算法珞石，让机器人可自主感知、规划并执行复杂任务。

招股书中也提到，通过将力控、视觉等核心功能集成至通用平台，珞石不需要为不同机器人品类重复开发底层逻辑，能快速适配并封装差异化功能，显著缩短产品迭代周期；模块化平台架构支持功能灵活扩展，不同品类的机器人功能均能基于同一底层架构快速适配，甚至达成不同产品线的技术协同效应，比如协作机器人达到了6.3米/秒的工业级运动速度、工业机器人引入了协作机器人的安全控制技术，这也是对上文推测的验证。

ROKAE+生态系统平台在上文中已经讲过，珞石将自身标准化、可规模化量产的高性能核心硬件开放，通过平台向算法企业、高校科研机构、各类整机厂商输出成熟的技术底座，大幅降低了合作伙伴硬件研发、场景落地的周期。

这里具体介绍两个案例，一个是AR系列人形机械臂，这是专为高阶类人交互及智能任务执行标签设计的，配备关节集成力矩传感器，可实现全臂高精度力感知与控制，并内置了高速视觉及触觉传感器接口，支持手眼视觉系统及灵巧手，可实现力、视觉、位置的全方位感知，进而实现柔顺物理交互。另一个是集成式力控关节，它将力传感直接嵌入关节的谐波减速器或输出法兰中，实现了极高保真、低延迟且具备抗碰撞能力的扭矩测量，让机器人能够执行需要“感知力”的精细作业，例如精密装配、抛光或打磨，还能以极高灵敏度检测到与人体或物体的意外碰撞，并通过停止运动或回退瞬时做出反应。

具身智能（Physical AI）区别于工业机器人和柔性协作机器人的特征是能在动态非结构化环境中实现自主决策，因此要有强认知能力（如传感器融合、计算能力、推理速度），AR系列人形机械臂能通过七自由度设计与高精度力控实现仿生操作，而集成式力控关节更是实现具身智能触觉: 感知的核心基础设施，可以看到，在通向具身智能的道路上，珞石早已埋下关键伏笔。这种开放、共享、协同的生态策略，让珞石有望成为整个行业迈向具身智能时代的“基础设施赋能者”之一。

三条曲线：工业机器人、协作机器人、具身智能

回到商业叙事，从营收结构来看，珞石的业务布局呈现出清晰的三条增长曲线，构建了“当下有营收、短期有增速、长期有想象空间”的财务模型。

第一条曲线是工业机器人，这是珞石的营收基石。根据灼识咨询报告，中国工业机器人市场预计2030年达到299亿元，2025至2030年的复合年增长率为8.9%。工业机器人领域巨头林立，但珞石凭借在轻负载领域的领先优势，正深度参与汽车零部件、3C电子及光伏等热门行业的自动化升级，这是其当下稳健收入的核心来源。

图片来源：招股书

第二条曲线是协作机器人，这是短期高速增长的驱动引擎。珞石随着人机协作成为智能工厂的标配，中国柔性协作机器人市场迎来爆发，灼识咨询报告预计2030年市场规模将达到52亿元，2025至2030年复合年增长率高达32.0%。行业目前还处于相对早期，珞石当前在该赛道销量排名第一，这是其短期业绩加速增长的关键支撑。

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第三条曲线是具身智能机器人，这是珞石面向未来的超长赛道。根据灼识咨询报告，2025年，全球具身智能机器人的市场规模超过40亿元，预计到2030年达到约1603亿元，在人工智能、多模态感知、算力提升以及下游应用拓展的驱动下，2035年市场规模将进一步增长至约11335亿元，成为万亿级的超级赛道。

这个预测会不会有“水分”？很可能有，但市场空间依旧会很大。首先，多模态人工智能与大模型技术迎来突破，极大提升了具身智能机器人在真实世界中的应用价值。其次，是软硬标签件一体化与算力提升，随着芯片制造水平的进步与低功耗算力平台的广泛应用，具身智能机器人的核心硬件性能显著增强；传感器、驱动器与执行机构的持续升级，也为机器人提供了更加精细的动作控制与更高的响应速度；软硬件一体化的架构设计，使机器人能够在算力有限的情况下实现高效的数据处理与控制执行，降低能耗与延迟。最后，是全球资本与政策的双重推动，全球范围内具身智能机器人已被视为战略性新兴产业链的重要组成部分，吸引资本加速进入，我国也在《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》中将具身智能列为关键技术重点，并将智能机器人列为智能产品与服务的优先发展领域。

珞石具身机器人业务收入的暴涨是真的，而国内前十具身机器人企业中近半的渗透率，意味着在这个细分赛道，其具备的先发优势已经可以影响到行业标准的制定。招股书也显示，: 珞石计划将IPO募集资金中的相当部分用于加速具身智能模型训练平台的迭代与感知交互技术的突破。

当然，珞石面前的挑战也同样清晰：毛利率虽回升但仍低于国际一线厂商，规模效应能否持续摊薄研发与渠道投入还需观察；协作机器人在市场早期要直面激烈的竞争，而具身智能虽前景广阔，但从4700万的营收体量到产业级兑现，技术迭代与商业化节奏的每一步都是筛选器。

好在当下是中国智能制造产业升级的关键阶段，珞石享受到政策红利又叠加了全球供应链重组带来的出海机遇。截至2025年，珞石服务了全球40多个国家和地区的超1000家客户，并建立了覆盖中国及全球的闭环服务网络，随着其上市进程的推进及全球化步伐的加速，这家公司的真正含金量，将在市场的大众的视角中接受更严苛的称量。

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